Centraal in de activiteiten staat de zorg voor het Rosmalens cultuurhistorisch erfgoed.

Zo’n 400 mensen in Rosmalen en omgeving hebben zich op enigerlei wijze met de Heemkundekring Rosmalen verbonden, bijvoorbeeld door het

• Ontvangen, ordenen en inventarissen van cultuurhistorisch archiefmateriaal;
• Ontvangen, verzorgen en beschrijven van voor de volkscultuur belangrijke museale stukken;
• Ordenen van ontvangen documentatie en het zorgen voor de beschikbaarstelling;
• Verzamelen en indiceren van bidprentjes;
• Knippen en ordenen van krantenartikelen;
• Bezig zijn met bestudering en verzorging van antieke klederdrachten;
• Beoefenen van genealogie en heraldiek;
• Waken over het goed gebruiken van het dorpswapen en de dorpsvlag;
• Volgen van en ondersteunen bij archeologische opgravingen;
• Betrokken zijn bij alle ontwikkelingen rondom het behoud van monumenten;
• Adviseren van de gemeentelijke naamgevings-commissie bij de naamgeving van Rosmalense straten en plekken;
• Bezig zijn met algemeen en plaatselijk historisch onderzoek;
• Maken van lesbrieven en werkmaterialen t.b.v. het heemkunde-onderwijs;
• Verzorgen of deelnemen aan cursussen;
• Verzorgen van rondleidingen op cultuur-historisch belangrijke plaatsen;
• Levend houden van de plaatselijke volkstaal;
• Helpen bij het opzetten van informatie-stands en tentoonstellingen;
• Voordragen van de ‘Rosmalenaar van het jaar’;
• Schrijven van artikelen voor de plaatselijke pers, ‘Nieuwsbrief’ en/of ‘Rosmalla’;
• Aandacht vragen voor vraagstukken die de doelstelling van de vereniging raken;
• Deelnemen aan activiteiten die raakvlakken hebben met de eigen doelstelling, welke buiten de vereniging om worden georganiseerd;
• Financieel ondersteunen van de vereniging;
• Organiseren of bezoeken van lezingen en thema-avonden;
• Organiseren of meedoen aan excursies en fietstochten;
• Bezorgen en verzenden van de aankondigingen, periodieken en mededelingen.
• Uitgeven of lezen van het kwartaalblad ‘Rosmalla’ en de ‘Nieuwsbrief’;
• Onderzoeken van mogelijkheden voor jumilage (Hoboken ? Mariënbaum?);
• Functioneren binnen het lidmaatschap van de S.B.E. (Societas Birgitta Europa);
• Samenwerken met zusterverenigingen in Nuland, Berlicum en ‘s-Hertogenbosch;
• Onderhouden van contacten met de over-koepelende organisatie ‘Brabants Heem’;
• Onderhouden van contacten met instellingen als het Nederlands Centrum voor Volkscultuur, Brabantse Regionale Geschiedschrijving, Katholieke Universiteit Brabant, Gemeentearchief
  ‘s-Hertogenbosch en Rijksarchief in Noord-Brabant;
• Onderhouden van contacten met het Bestuur van de Gemeente ‘s-Hertogenbosch;
• Initiëren en verlenen van medewerking bij het verder uitdragen van de vereniging.